Итак, вскрытие показало вот что:
шлицы на полуоси кончились
А причина..... собственно, вот
Подшипник полуоси оказался живым (все равно поменяли)
Шрус не скажу что в отличном, но в хорошем состоянии (удивило).
В итоге, с момента начала проблем с полным приводом, заменены хабы и полуось
