В конце минувшей недели уговорил уважаемого камрада Vahmurkу установить мне его версию прошивки двигателя.
Пока это ещё предрелизная сборка, но большинство вкусностей в ней уже реализовано.
Машину теперь не узнать.
По моим субъективным впечатлениям
- динамика разгона увеличилась и стала более равномерной, без рывков и провалов
- существенно увеличилась динамика при ускорении в движении (например при обгонах на трассе)
- переключения АКПП совершенно не уловимы
- мотор стал работать заметно тише
- исчезло подвывание турбины на холостых оборотах
- уменьшился расход топлива
- значительно улучшилось движение накатом (впечатление, как на механике с выжатым сцеплением)
- по прежнему радует подгазовка при трогании с места
Лог текущих разработок:
-----------------------------------------
20.10.13 - принято принципиальное решение об изготовлении данной версии.
-----------------------------------------
23.10.13 - подготовлена базовая версия.
-----------------------------------------
27.10.13 - созданы карты будущих правок. предстоит творчески переработать 113 различных характеристик.
- изменен регион под американские нормы выхлопа.
- отключено изменение нижней границы ошибки наддува из-за системы ЕГР.
- отключено изменение верхней границы ошибки наддува из-за системы ЕГР.
- отключено влияние системы ЕГР на расчет конечного значения требуемой величины воздуха.
- отключено отрицательное смещение влияения системы ЕГР на конечный воздушный поток.
- отключен запрос на использование отработанных газов в смесеобразовании.
- отключен учет ошибки наддува вследствии работы системы ЕГР.
- разрешено учитывать высвободившийся воздух при расчете топливоподачи.
- отключена фиксация 30:1 минимального соотношения воздух/топливо для ЕГР режимов.
- отключены температурные ЕГР-коэффиценты при расчете требуемого воздуха.
- авторизация системы ЕГР разрешена от абсолютного давления в 4 атмосферы.
- авторизация системы ЕГР разрешена по достижении температуры ОЖ в 150 градусов.
- максимально допустимые обороты двигателя для использования системы ЕГР установлены в 50.
- минимально допустимые обороты двигателя для использования системы ЕГР установлены в 5000.
- максимально допустимое положение педали газа для использования системы ЕГР установлено в 0.098%
от полного хода.
- максимально допустимое изменение крутящего момента для отключения системы ЕГР установлено в 1 Н/м
- время отключения системы ЕГР на ХХ установлено на 0 секунд.
- максимально разрешенная скорость для использования системы ЕГР установлена в 0.008 км/ч.
- активирована штатная функция отключения системы ЕГР на оборотах ХХ.
- максимальный порог крутящего момента для отключения системы ЕГР установлен в 1 Н/м.
- минимальный порог крутящего момента для использования системы ЕГР установлен в 1000 Н/м.
- дифференциальный коэффицент ПИД регулятора ЕГР установлен в 0.
- интегральный коэффицент ПИД регулятора ЕГР установлен в 0.
- пропорциональный коэффицент ПИД регулятора ЕГР установлен в 0.
- максимальное возможное значение открытия клапана ЕГР задаваемого ПИД регулятором изменено на 0%.
- минимально возможное значение открытия клапана ЕГР задаваемого ПИД регулятором изменено на 0%.
- приращение коэффицентов системы дымоподавления на режимах ЕГР изменено на 0%.
- минимальный шаг клапана ЕГР изменен на 0%.
- максимальный шаг клапана ЕГР изменен на 0%
-----------------------------------------
28.10.13 - смещение максимального изменения давления в вакуумной системе при работе ЕГР изменено на 0%.
- смещение минимального изменения давления в вакуумной системе при работе ЕГР изменено на 0%.
- максимальный шаг позиции клапана в сторону уменьшения изменен на 0%.
- максимальный шаг позиции клапана в сторону увеличения изменен на 0%.
- максимальное время ошибочного состояния позиции клапана увеличено до 1 минуты.
- время включения системы по температурному признаку увеличено до 1 минуты.
- отключен режим ускоренной реакции системы на положение клапана ЕГР.
- отключен дифференциальный коэффицент ПИД регулятора ЕГР.
- позиция клапана ЕГР по сбросу газа установлена в 0.
- время бездействия системы после сброса газа увеличено до 1 минуты.
- время програмной реакции системы на повторное нажатие газа после сброса сокращено до 0.07 секунды.
- максимальный крутящий момент по сбросу газа увеличен до 130 Н/м.
- максимально допустимые обороты для перехода в режим бездействия по сбросу газа уменьшены до 1450.
- отключено позиционное перемещение клапана ЕГР в зависимости от воздушного потока.
- максимально возможное количество используемого в цилиндре воздуха при отключенной системе ЕГР
увеличено до 3000 мг/такт.
- максимально допустимое количество незамещенного воздуха в цилиндре увеличено до 3000 мг/такт.
- минимальная недостача выхлопных газов в цилиндре увеличена до 2000 мг/такт.
- основной коэффицент усиления ПИД регулятора ЕГР выставлен в 0%.
- процент усиления ПИД регулятора в зависимости от напряжения выставлен в 0%.
- отключена подвижность штока модулятора ЕГР.
- скорректирована таблица абсолютного давления воздуха с учетом отключения системы ЕГР.
- увеличена максимально возможная ошибка давления наддува.
- увеличена минимально возможная ошибка давления наддува.
- отключено сужение пропускного канала турбины в диапазоне 0-2000 оборотов в с плавным нарастанием
рабочей характеристики.
- увеличен интегральный коэффицент точности позиционирования штока турбины.
- увеличена максимально возможная топливоподача в момент выхода мотора из режима пуска на ХХ.
увеличена максимально возможная общая топливоподача с учетом приращения используемого вместо системы ЕГР воздуха.
характеристика топливной карты изменена для обеспечения режима постоянной тяги вне зависимости от оборотов двигателя
при неизменном положении педали газа.
- изменен предвпрыск с учетом отключенной системы ЕГР.
- минимально допустимое давление топлива для начала впрыска при заводе снижено до 50 бар.
- изменен запрос давления наддува с учетом отключенной в диапазоне 0-2000 об/мин турбины и отключенной
системы ЕГР.
- оптимизирован угол опережения впрыска с учетом отключенной системы ЕГР. немного снижен расход на ХХ.
- зависимость угла опережения впрыска от давления наддува оптимизирована с учетом отключененной
системы ЕГР.
- зависимость угла опережения впрыска от температуры ОЖ оптимизирована с учетом отключененной
системы ЕГР.
- зависимость угла опережения предвпрыска от температуры оптимизирована с учетом отключененной
системы ЕГР.
- угол опережения предвпрыска оптимизирована с учетом отключененной системы ЕГР.
- уменьшено минимальное давление топлива до 245 бар.
- оптимизировано давление топлива в рампе для более тихой работы инжекторов.
- увеличен на 50 бар запрос давления в топливной рейке в момент теплого пуска.
- увеличено время работы свечей накала при температурах от -35C до -10C.
- включена функция отключения автоматической подгазовки по нажатию на педаль тормоза для автомата.
- задан дифференциальный коэффицент ПИД регулятора для автоматической подгазовки для автомата.
- задан интегральный коэффицент ПИД регулятора для автоматической подгазовки для автомата. решена
проблема с возможным плаваньем оборотов ХХ при темперратуре ОЖ 10С - 40С.
- задан пропорциональный коэффицент ПИД регулятора для автоматической подгазовки для автомата. решена
проблема с возможным плаваньем оборотов ХХ при темперратуре ОЖ 10С - 40С.
- включена автоматическая подгазовка для автомата. увеличены обороты ХХ в диапазоне от холодно до 0С.
оптимизирован процесс переключения передач вниз при движении накатом для автомата. сглажен возможный толчек при переключении
автомата со 2й на 1ю передачу.
- включена система подавления вибраций в АКПП в диапазоне 1000-1900 Об/мин для 4й и 5й передач.
- усилена резистивность к нестабильности положения педали газа.
- увеличена крутизна нарастания крутящего момента на нейтральной передаче для автомата.
- увеличен коэффицент отзывчивости педали газа.
- уменьшено ограничение максимального крутящего момента с учетом отключенной системы ЕГР.
- немного уменьшено ограничение максимального крутящего момента при некритичных неисправностях
форсунок.
- оптимизирован запрос крутящего момента с учетом отключенной системы ЕГР. откллючено торможение двигателем
при движении накатом.
- оптимизирован запрос крутящего момента с учетом отключенной системы ЕГР для пониженной передачи.
- сокращено время реакции системы на педаль газа на оборотах ХХ.
- увеличено время дополнительного прироста оборотов ХХ при пуске в морозы.
- сокращено время реакции системы на педаль газа на переходных режимах.
- еще сокращено время реакции системы на педаль газа на переходных режимах.
- сокращено время реакции системы на педаль газа при начале движения.
- сокращено время переключения системы между переходными режимами.
- включена система запроса дополнительной мощности при резком нажатии на педаль газа.
- установлен запрос дополнительной мощности при резком нажатии на педаль газа более чем на 30%.
- немного загрублена работа системы дымоподавления в зависимости от температуры воздуха в спокойных
режимах движения.
- немного загрублена работа системы дымоподавления в зависимости от температуры ОЖ в спокойных
режимах движения.
- сокращено время выхода мотора на номинальный режим после срабатывания системы АБС.
- оптимизирована система дымоподавления с учетом отключенной системы ЕГР.
- заданы константы прироста дополнительной мощности по запросу в диапазоне 800-4000 Об/мин.
- снижено ограничение крутящего момента в зависимости от атмосферного давления с учетом отключенной
системы ЕГР.
- увеличена крутизна нарастания крутящего момента после переходных режимов.
- снижено ограничение крутящего момента в переходных режимах с учетом отключенной системы ЕГР.
- изменены базовые параметры воздухопотока с учетом отключенной системы ЕГР.
- изменены базовые параметры количества наддува с учетом отключенной системы ЕГР.
- увеличено значение объема интеркуллера.
- отключен опрос модулятора ЕГР при напряжении бортовой сети выше 7V.
- отключен опрос модулятора ЕГР при напряжении бортовой сети ниже 17V.
- отключена запись ошибки P0400 при отключенной системе ЕГР.
-----------------------------------------
31.10.13 - одобрен комплекс мероприятий направленных на улучшение запуска при положительных температурах.
тесты показали существенное улучшение пусковой характеристики на проблемных моторах. благодарность камраду GuesT.
- размерность штатных колес изменена с 235/65/R16 на актуальный.
- увеличена стабильность текущего крутящего момента.
-----------------------------------------
01.11.13 - разработан механизм задания общего поведения авто. на выбор 3 варианта: экономичный/стандартный/мощный.
-----------------------------------------
03.11.13 - скорость нарастания изменения соотношения выхлоп/воздух/топливо для егр режимов установлена в 0.
- исправлена незначительная ошибка в топливной карте.
-----------------------------------------
06.11.13 - снижено предельно допустимое значение давления топлива в рейке.
- экспериментально немного увеличен запрос дополнительной мощности при резком нажатии на педаль газа
более чем на 30%.
-----------------------------------------
08.11.13 - немного оптимизирована работа инжекторов в диапазоне 1600-2000 оборотов в сторону аккустического
комфорта.
- возвращен к предидущим значениям запрос дополнительной мощности при резком нажатии на педаль газа
более чем на 30%. чрезмерный прирост крутящего момента сказался отрицательным образом на комфортности.
- уменьшена мощность системы помощи при трогании с места для механики.
-----------------------------------------
to be continued
Сообщение отредактировал Vahmurka: 08 Ноябрь 2013 - 13:32
update
__________________ Автомобиль: __________________
Toyota Hilux 3.0 AКПП, 2015. Уже не полный сток, но до совершенства ещё далеко.
Насколько я понимаю, прошивка подходит к дизельному мотору 2.0XDI
Это вопрос к Роману.
До начала коммерческого распространения необходимо провести ещё ряд испытаний.
Это другая прошивка. В ней реализованы иные концепции и технические решения.
Она может быть установлена взамен штатной прошивки или взамен любой тюнинговой.
П.С. Очень радует, что
Это особенно актуально для наших внедорожных колёс.
Да и вообще, поражает количество внесённых в прошивку изменений.
Роман, готов поделиться некоторыми наблюдениями. СПАСИБО ТЕБЕ!
__________________ Автомобиль: __________________
Toyota Hilux 3.0 AКПП, 2015. Уже не полный сток, но до совершенства ещё далеко.
подойдет. сейчас обкатываются все возможные варианты комплектаций и трансмиссий.
цена пока не определена, об этом сообщу после завершения всех исспытаний.
все калибровки полностью меняются.
---------- Сообщение добавлено в 22:46 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 22:45 ----------
нет, только дизельные моторы евро-3 для семейства кайрон/актион
---------- Сообщение добавлено в 22:49 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 22:46 ----------
это была всего лишь базовая степень отключения егр произведенная по заградительному тарифу в 1 тыщу рублей. будущая коммерческая версия сейчас тестируется. базовая версия есс-но останется доступна всем желающим.
Вот негра зашибу и тоже хоца прошиться.а то задолбал голимый стандат.
__________________ Автомобиль: __________________
Корабль SSang Yong Aktion Sports/2008/ 6АКПП,235/75/16.+БОЕВАЯ МИКРОВОЛНОВКА RAV-4,УАЗ-31512/1986/ 33СТТ Сделано в СССР-Доработано напильником в гараже Ydjina
нет, для начала работ его нужно закупить. в планы пока не входит...
---------- Сообщение добавлено в 09:39 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 09:33 ----------
прошивка сейчас специально тестируется на одном из кайронов в стоковом варианте вообще.
слово камраду AlexL
Ну таки шо господа? Устраивайтесь поудобнее у Ваших радиоприемников, мне есть, что Вам рассказать!
Наконец-то мне дали попробовать эту новую коммерческую версию.
Автомобиль на момент тестирования прибывал в полностью стандартной комплектации с нЕГРом, всеми модуляторами, вакуумными трубочками и прочей ненужной арматурой. То есть прошивка абсолютно пригодна для установки на любой Кайрон с салона, без каких либо доработок - с места в карьер.
Всем желающим доступны три режима работы прошивки: Экономичный, Стандартный и Мощный. Я в рамках своего небольшого тест-драйва испробовал два из них, впечатления могу Вам сказать потрясающие.
Для начала попробовали Мощный вариант - тяга по субъективным ощущениям просто паровозная, и начинается она теперь буквально с 1000 об/мин. И дело тут вовсе не в величине крутящего момента, а в скорости его нарастания. Мотор как бы подстегивает нажимать тапочку еще сильнее, подхватывая на ура. Может я и преувеличиваю, но так оно еще никогда не ехало (есть с чем сравнивать, на момент проведения опытов на машине стояла последняя версия B02). В общем, для обладателей больших и очень больших тапок будет то, что надо (у меня стоят 235/85). В зоне от 2000 об/мин и выше тяга стала ровнее, исчез эффект затухания динамики разгона выраженный после 3000 об/мин. В общем это надо испытать.
Покатавшись в таком режиме (йууухуу!) отровали-таки патрубок интеркулера, модулятор турбины (ай-яй-яй!) видать, немного засрался. Но на работе мотора это чудесным образом не сказалось практически никак, кроме утробного рева он не подавал никаких признаков раздражения и ехал себе дальше, оставшись со свободным впуском без турбины вообще. Правда сильно тапку не нажимал, но оно ехало!
Далее, вернув патрубок на место, переключили на Экономичный (овощной) вариант. К слову сказать, после установки прошивки, для переключения режима требуется всего пара минут, даже блок доставать не придется. Ну что же, переключили, завели и выезжаем на тот же маршрут, а машина уже ведет себя по-другому. Разгон приятный, уверенный, но такого валилова как на мощном режиме по ощущениям нет. Роман, сидя рядом смеется, цифры говорит он остались прежними, но как мое ощущение изменилось! В остальном ровная, стабильная тяга во всем диапазоне оборотов - интересно, что покажет расход. В общем, плодоовощной вариант тоже едет. Не так задорно как мощный режим, но довольно уверенно. Я пока решил остановиться именно на нем - послежу за расходом.
Третий режим Стандартный, не стали пробовать ввиду сильно возросшего трафика, а как оно там работает в пробке вряд ли кому интересно. Стоит себе и стоит… Хотя стоя работает приятно тихо, заводили Кайрон Романа, слушали обе машины вместе - красота. Сеанс синхронного мурчания дуэтом мне пришелся по вкусу. И вибрации кстати уменьшились.
Кроме того, в любом режиме действует правило - педаль акселератора, нажатая до 30%, позволяет разгоняться спокойно, без лишнего шума и пыли. Но стоит нажать ее сильнее, как корейские пони стремительно вырастают до размера звероящеров и под приятный рык мотора бодро уносят вперед.
Отдельно хочу отметить смягчение некоторых режимов работы АКПП, если передачи у меня до этого переключались плавно, то теперь у меня ощущение полного вариатора, где там и что переключается, сейчас я не знаю и знать не хочу. Толчок при переключении со 2 на 1 при остановке практически не ощутим.
Резюмируя, хочу отметить выдающийся результат напряженной работы нашего уважаемого гуру Вахмурки. Большое ему человеческое спасибо за его нелегкий, но очень плодотворный труд.
Нормально. Саша, я сейчас катаюсь на этой прошивке именно с заглушенным EGR-ом. Свои впечатления описал выше.
Роман, правильно ли я понял, что можно выбрать только какой-то один из трёх вариантов?
Эх, жаль, что нельзя использовать любой из трёх, исходя из условий движения.
Кстати, а у меня сейчас какой режим залит?
__________________ Автомобиль: __________________
Toyota Hilux 3.0 AКПП, 2015. Уже не полный сток, но до совершенства ещё далеко.
Прошивка "мозгов" от Vahmurka
тянучка, 33", Лифт 7" от Juggernaut
