Сомневаюсь, что жестко не закреплённая на стойке ручка-петля будет удобна.
Всё же классический вариант ручки на стойке предпочтительнее.
Вот, например ручка салона от ВАЗ-2110
Может даже быть закреплена к стойке толстыми длинными саморезами (варить ничего не придётся). Ведь метал стойки очень толстый, несколько слоёв. Только нужно подобрать проставки, которые компенсируют пустоту под пластиковой накладкой. Если саморез всё же покажется хлипким, можно использовать анкерные болты.
А вот какие красивые ручки от WV можно купить. Они и в стоке крепятся саморезами.
Toyota Hilux 3.0 AКПП, 2015. Уже не полный сток, но до совершенства ещё далеко.