Зимой при -15С по 25-30 минут держал машину на холостом ходу ради эксперимента. Не прогревается коробка. Все равно пинок при первом переключении.
Если в положении D на тормозе прогревать - идет вибрация. Думаю, это тоже не хорошо, с вибрацией коробку греть.
Этого пинка с задержкой переключения нет только если медленно проехать метров 200-300, что проблематично, если находишься на оживленном шоссе
