На не большой скорости без газа, или на месте и трогаться плавно, самый щедящий вариант
представьте на валу 2 шестерни, на одной из них стоит муфта, воторая двигается и зацепляется с другой шестерней
вот тут видно 2 эти муфты
видно что они не совпали, так вот чтобы они вошли в зацепление нужно немного проехаться, по этому они и входят в зацепление тока на ходу, но если это будет большая скорость то края зубов просто начнёт зализывать и ПП просто может вырубаться.
но правда это очень редкие случаи, с хабами точно такая же ситуация.