Во всем известном сервисе (не буду произносить на этом форуме), консультировался (может не то слово), но ответ был отрицательный или не захотели связываться.
Аргументы такие:
1. Менять мосты или ГП;
2. Менять раздатку (опять же говорят что перед. числа в них разные к АКПП6 и АКПП5);
3. Менять мозги АКПП;
4. Менять жгуты (или их часть) как АКПП, так и блоком управления двигателем (возможно и сам блок).
5. какие то еще проблемы с датчиками АБС.
6. что то еще ....
так же к ним приезжал владелец (где менял не говорит) с замененной АКПП6 на АКПП5 + замена ГП - сказали что он не очень доволен: не едет и постоянно моргает ЕСП. Вот откуда про "ОНО поедет". Как то так.
Хотя когда планировал установку Гризлика искал мост КСК Р85, на разборе продавец (владелец сервиса), сказал, что уже они давно поменяли АКПП6 на АКПП5 и все нормально.