Может быть умер датчик положения селектора.
Попробуй заводить не на паркинге а на нейтрали.
Подай 12вольт на втягивающее реле. Если заработает, значит не стартер.
Если МКПП, датчик выжатого сцепления проверить
Toyota Hilux 3.0 AКПП, 2015. Уже не полный сток, но до совершенства ещё далеко.