я так понял разряжения нет хабы включены, разряжение есть хабы выключены, ставим датчик разряжения в коллекторе типо такого
http://www.asia.ru/images/img/56378/vacuum_1.jpg
это что -то вроде того што раньше называлось економетр...
и при обычной езде следим за рязряжением... для турбовых моторов обычный буст дачик... при включении полного привода датчик должен показывать 0.
Ну либо вариант как предложили выше, с лампочкой
