Зачем так? Илья правильно все распределил. Весь легкий шмурдяк (палатка, пенки, матрасы, спальники, стулья, одежда, еда ..... перечислять можно долго.), который занимает основной объем багажника. Мы кладем на верх. Канистры плоские Самарские три штуки по 20 л. (бензин, вода). Мы кладем на пол в багажник машины (кайрона). Тем самым получая ровный пол при разложенных задних сиденьях. Сверху на канистры и на разложенные сиденья мы кладем надувной матрас (тут кому на чем комфортнее, можно заменить пенкой и т.д.), подушку и одеяло/спальник. Запаску мы вешаем на калитку. Инструмент и запчасти у меня лежат в ящике пластиковом. Который стоит в багажнике внизу, в ногах, в сторонке (спать не мешает). Так что ни каких центров тяжести на верху у меня нет.
А что касается палатки, которая не удобная. Все там удобно. Вы видимо ей не пользовались просто. Илья опять же правильно сказал. Пока все ставят палатку, я уже сплю. Ну или наливаю