Не скажу, но считаю, что если ехать на Байкал в экспедицию, нужно не только Москва-Иркутск по асфальту проехать, но и покататься по побережью озера, там где это возможно.
Нырять в Байкал не нужно.
Иначе в чем смысл ехать на машинах? На самолёте дешевле и надёжнее.
Toyota Hilux 3.0 AКПП, 2015. Уже не полный сток, но до совершенства ещё далеко.