При езде на заднем приводе ШРУС не должен крутиться.
Только колесо вращается на ступице, как у велосипеда, и всё.
Нужно, чтобы кто-то, при медленном движении на заднем приводе, заглянул под машину и посмотрел не вращаются ли полуоси.
Стойка, я думаю, тоже не должна влиять на биение в руль при движении по ровной дороге.
Toyota Hilux 3.0 AКПП, 2015. Уже не полный сток, но до совершенства ещё далеко.