Почитал комменты и вспомнил что у меня так же было прошлым летом.
На ходу стало трясти авто, больше 2 000 не набирал, после заглушки, заводится, но только до того момента, как встают холостые обороты, потом глохнет. Чек горит, также ошибка ЕСП и АБС.
В гараж не успел поставить, заглохла и как только переводишь коробку в драйв тоже глохнет.
Очень помог Импульс, где-то вычитал что на Икс-Трейле надо включить полный привод и ...вуаля, заехал в гараж-)
Дальше сделал самодиагностику с шаманством педальками
http://automagistre.ru/manuals/samodiagnostika-nissan, выдало ошибку 0102-ю, она же ДМРВ -датчик массового расхода воздуха, тот что после воздухана и перед дросселем.
На сервисе все подтвердилось.
Для Каев есть наверное другая схема шаманства, да и номера ошибок другие.