Ну, это вопрос широкий.
Всё зависит от размеров ночующего.
Я нормально вытягиваюсь в полный рост, просто разложив передние сидения. Мне удобно. Удобнее, чем в любой из моих предыдущих машин.
Утром ни спина не болит, ни кости не ломит. Это уже проверено и я очень рад этому обстоятельству.
А вообще, мы обычно спим в палатке. Пикап позволяет возить с собой большую палатку, тёплые спальники и даже раскладные походные кровати.
Toyota Hilux 3.0 AКПП, 2015. Уже не полный сток, но до совершенства ещё далеко.