молодцы) да в домашних условиях этого не сделать)
только забыли повернуть сам шар где шкаврня крепятся, иначе у вас кастр будет завален вперёд что недопустимо, градусов 5 надо
вот тут видно что мост стоит ровно а отверстие под шкварня (шаровую) в шаре относительно вертикали сдвинуто вперёд
у меня была практически такая же проблема только я сильно назад закинул, то есть кастр получился 15 градусов
потом исправил на 6 градусов
но там поплыли все крепления по этому щас всё переделываю