Официал сказал, что адаптация никак не влияет на коробку в ручном режиме. Только на автоматический режим она распространяется. Работа коробки в режиме D вполне устраивает.
Думаю, тут официалу можно поверить, т.к. мозг долго ему выносил и он в документации смотрел.
Как-то так. (