Думаю, что нет. Дело в том, что пикапы (не все, но очень многие) таможатся как грузовые авто. Соответственно и попадают в разряд грузовых.
Только немного не так. Легковой и грузовой авто несколько отличаются по таможенным расценкам. Да и транспортный налог насколько я знаю разный. Вот и пользуются этой лазейкой.
А рамный внедорожник и растомаживается как легковой и налоги как за легковой.