Не знаю насчет "желе", это явно не про мою подвеску
А вот в боковом дрифте, да по асфальту, два раза... ничего так отработала) Причем на резине 32мт.
Примерно вот так
http://my.mail.ru/mail/smigal3/video/497/504.html
Думаю сначала все же сделать все замеры и по проекциям найти наиболее оптимальное положение углов рычагов. И сравнить с тем что есть сейчас. найти так сказать золотую середину) А уже потом подобрать варианты замены подвески. Если понадобится)