Палатка надёжно крепится к багажнику или релингам, сон в ней ИМХО ничем не отличается от палатки установленной на грунте.
Канистры и запаску можно разместить в багажнике, если в нём не спать, то места должно хватить.
Suzuki Jimny JA11 (Брелок)/
Land Rover Defender 110