И не только компьютерное, но ещё и в особенностях современного автомобиля, can-шине нужно немного разбираться.
Это оборудование действительно не простое.
Если бы это было так просто... Если пошагово описывать, целая книга получится.
На самом деле, я и сам ещё не во всех нюансах разобрался.
Виктор, я бы рад помочь, но боюсь, что в рамках нашего форума это не возможно.
Работе этого сканера и программе Delphi посвящены отдельные форумы по автодиагностике. Почитай, например
http://dizelist.ru/files/ds150_manual.pdf и
http://static2.insales.ru/files/1/10...li_Autocom.pdf и
http://elm327rus.ru/blog/stati-i-pol...013-release-3/
И ещё вот это посмотри:
Toyota Hilux 3.0 AКПП, 2015. Уже не полный сток, но до совершенства ещё далеко.