[KlassP]

Denis,

Привет, Денис.

Выскажу свою точку зрения на этот вопрос.

Ну, во-первых, МКПП безусловно надёжнее АКПП. Её проще обслуживать. Зато в АКПП нет необходимости в заменах сцепления, но это мелочь.
На бездорожье каждая коробка имеет как свои плюсы, так и минусы.
АКПП позволяет проходит сложные участки ходом не думая о том, что если потребуется перейти на другую передачу автомобиль на какое-то время теряет тяговое усилие (при выжимании сцепления).
В этот момент автомобиль с МКПП может упереться в вязкий грунт, остановиться и застрять.
Зато МКПП позволяет раскачивать машину вперёд-назад, играя сцеплением, когда она уже застряла. С АКПП это делать затруднительно.

Для а/м с бензиновым двигателем я бы посоветовал МКПП, так как он имеет существенно меньший тяговый момент на низких оборотах, чем дизель.