Это на самом стартере. Сверху, куда приходят провода.
Там два контакта. Один клемма под большую гайку, к которой приходит провод прямо с аккумулятора, а другой под маленькую (или может быть просто разъем одет)
Так вот, нужно большую клемму замкнуть на маленькую.
Будет искра, не пугайся. И стартер должен начать вращаться.
Если крутится, смотри датчик селектора. Он установлен сбоку на АКПП.
Если не крутится, то менять стартер
Toyota Hilux 3.0 AКПП, 2015. Уже не полный сток, но до совершенства ещё далеко.