Попробовал тут софтовый видеорегистратор для Айфона, совмещенный с Яндекс-картами. Зовется "Пробки+". В целом картинку дает хорошую, но есть один большой минус - при любом сворачивании программки запись останавливается (это ограничение самого айфона). Т.е. при звонке записываться ничего не будет.
При просмотре включите HD