Датчик можно открутить. И если он исправен, то можно его положить "про запас". Ошибка по датчику ABS бывает не только из-за неисправности самого датчика, а так же из-за разрушения маркерного диска находящегося внутри ступицы, а вот его уже вынуть не разрушив ступицу невозможно.
Всё сказанное выше касается только передних колес, на задних всё меняется по детально.